なぜ掃引するのか。探査機の受信周波数は、発振器の個体差と往路ドップラで数十〜数百kHzずれている。PLLが自力で引き込める範囲（ロックイン範囲＝数Hz）よりはるかに広いので、地上局が送信周波数をゆっくり変化させて（掃引）、キャリアがPLLの帯域を「通過」する瞬間に引き込ませる。

速すぎると捕まらない。PLLが応答できる加速度の上限が ωn²。周波数で書くと ḟmax = ωn²/2π（無雑音の理論限界、Gardner）。雑音があると引き込み力が目減りするので ×(1−√(2/ρ)) で低減する（ρ≦2つまり3dBでは捕捉不能）。実務ではさらに0.5前後の安全係数を掛ける。

追尾の質はρで決まる。位相ジッタは σφ=1/√ρ[rad]。ρ=20dB(100倍)で5.7°。ジッタが大きいと復調損失が増え、30°を超えるあたりからサイクルスリップ（位相が2π飛んで測距・ドップラ計測が壊れる事象）が頻発する。スリップ間隔は e^{2ρ} で伸びるため、ρを3dB上げるとスリップは桁で減る。

B_Lのトレードオフ。帯域を狭くするとρが上がる（雑音に強い）が、ドップラ変化への追従と捕捉が遅くなる。深宇宙機が10〜50Hzの狭いB_Lを使うのはこのため。

抑圧搬送波の場合。BPSK/QPSKにはキャリア線スペクトルがないので、Costasループがデータから搬送波を再生する。その際データSNRが低いと二乗損失 S_L=1/(1+1/(2Eb/N0)) だけ実効ρが下がる。

距離の測り方。地上局が測距信号（PN符号）を載せて送信、探査機が折り返し、往復時間×光速÷2で距離になる。PN符号は6本の短い符号の合成で、C1（クロック）が精密さを、C2〜C6があいまい解決を担当する。クロック位相のみでは整数サイクルの不定性が残る（1 MHzで約150 mごとに縮退）。全成分の位相が決まると約73,000kmの範囲で一意になる。

T4BとT2Bの使い分け。T4Bは電力の88%をクロックに集中（σが小さい・捕捉遅い）、T2Bは39%（捕捉が数十倍速い・σは1.5倍）。巡航中の弱いリンクではT4B、近傍運用や急ぎの捕捉ではT2B、が定石。

誤差は熱雑音だけではない。積分すれば熱雑音σはいくらでも下がる（√T則）。実際に効くのは較正できない系統誤差——機上トランスポンダの群遅延変動（温度依存）、局装置の較正残差、大気の伝搬遅延の補正残り。だから実務のRARR精度は「メートル級」で頭打ちになる。

距離変化率はもっと極端。ドップラ計数の熱雑音は0.0001mm/s級まで下がるが、基準発振器の安定度（Allan偏差）が床になる：σ_v ≈ c·σ_y。水素メーザ(1e-15)なら0.4µm/s、USO(1e-13)なら40µm/s。X帯2-wayの実力0.03〜0.1mm/sはこの床＋伝搬媒質ゆらぎで決まっている。

2-wayが基本の理由。同じ局の同じ発振器で送受するので、発振器誤差が往復で相殺に近づき、探査機側には高安定発振器が不要（コヒーレントターンアラウンド 880/749 等）。